Здравствуйте, Андрей!
Да, к сожалению, это законно!
КоАП РФ ст 12.37 ч 2. Неисполнение владельцем транспортного средства установленной федеральным законом обязанности по страхованию своей гражданской ответственности, а равно управление транспортным средством, если такое обязательное страхование заведомо отсутствует, —
влечет наложение административного штрафа в размере восьмисот рублей.
Вы же и дальше после первого админправонарушения продолжаете использовать автомобиль, поэтому по закону снова совершаете правонарушение, поэтому выписка инспектором ГИБДД штрафа правомерна.