Какая форма согласия должна быть в данном случае?

Добрый день! Группа подростков (16 лет) отправляется в поездку без взрослых. Останавливаемся в гостинице. Знаем, что нужно письменное согласие от родителей, но обязательно ли оно должно быть заверено нотариусом? И какая форма согласия должна быть?

Заранее спасибо!