У жены временный паспорт РФ, можем ли мы поехать в РБ на авто?

Здравствуйте! Подскажите,хотим с женой поехать на неделю в Белорусию( на авто ). У жены временный паспорт РФ ( обмен в связи с заменой фамилии). Вопрос: можно ли ей ехать?