Как доказать ошибки кадастрового инженера?

Здравствуйте. В 2002году мы с мужем делали Межевание его родителей земельного участка , Межевание делали первыми из соседей. Правда до этого свекроь делала свидетельство на троих детей, единогоплана не было. У нас есть два участка :передний огород и через дорогу задний огород с домом. При межевании кадастровый инженер допустил 2 ошибки: на переднем огороде нижнюю точку отодвинул в сторону соседей на 95 см.верхнюю точку оставил как было. Получился клин около 13 метров. На заднем огороде наоборот вначале двора увёл точку в нашу сторону на 70см. И вывел ее наконечный столб с другого конца огорода. Хотя со всех сторон стояли заборы, кроме между дворами забора не было, дворы соединялись крышами, между ними было 2 метра, на старом плане написано, около двора 1метр.соседи в 2011 году построили дом отступ от старой границы. 1 метр . Затем на переднем огороде построили дом для дочери- отступ 2 метра.С 2012 по 2017 годик на заднем огороде позади дома построили баню отступив от забора соседей 1метр в2017году соседи сломали старый забор и стали ставить кирпичный забор( так они сказали нам) но в последствии оказалось , что это хоз. Постройка отступ от линии забора15 см. И теперь оказывается что угол нашей крыши висит над их территорией. До 2017года мы не догадывались , что произошли такие наложения границ, с соседями договориться не удаётся. Доказательства старых границ найти не можем, адвокат советовал подать в суд, мы так и сделали, но безрезультатно, назначили новое слушание, но нам везде дают бумаги2002года. Более старых нет, посоветуйте пожалуйста как доказать ошибки кадастрового инженера. Организации где мы делали Межевание нет- она вместе с работниками перешла к частнику. А он не берет ответственность, хотя он тоже тогда работал и его подписи там тоже есть. Подскажите как доказать свою правоту, куда ещё можно обратиться , спасибо