Открыл ИП в 2006 году, но не занимался предпринимательской деятельностью, не подавал ни одной декларации, и до сих пор не закрыл ИП , мой вопрос : придётся ли мне платить взносы за каждый год в ПФ ? Или нет ???

Дмитрий, добрый вечер. Взносы в Пенсионный фонд должны уплачиваться вне зависимости от ведения деятельности ИП. Данная обязанность закреплена в ст.14 ФЗ-167 

2. Страхователи обязаны:
своевременно и в полном объеме уплачивать страховые взносы в Пенсионный фонд Российской Федерации и вести учет, связанный с начислением и перечислением страховых взносов в указанный Фонд;

С уважением, адвокат Сергей Нестеров.