Срок давности для иска в отношении ДТП от 2016 года

Здравствуйте . ДТП произошло 29.09.2016 г. Страховую премию выплатили 18.10.2016 г. Пришла повестка в суд , заявление от истца принято 15.10.2019 г. Хотел уточнить срок давности прошёл или нет ?