Имею ли я право на протяжении этих трех месяцев пользоваться своим авто на территории РФ?

Здравствуйте, я гражданин Азербайджана, планирую на своей машине поехать в гости к родственникам в РФ на 3 месяца. Имею ли я право на протяжении этих трех месяцев пользоваться своим авто на территории РФ. И нужно ли будет оплачивать какие-то налоги на Российской границе? Авто старое и не отвечает стандартам евро 5-6. Благодарю.