Что делать, если на место ДТП не вызывал ГИБДД, а потом заметил повреждения?

Столкнулся слегка с грузовиком, вышел посмотрел машину,все хорошо ничего не было ни у него,ни у меня.Позже, оставив ее на стоянке, заметил царапины на том месте,возможно что поцарапали после,но может быть и грузовик.Что делать в такой ситуации?Прошел день,никуда не обращался