Здравствуйте.Я гражданка Армении ,имею ВНЖ РФ ,могу ли я написать доверенность на покупку и регистрацию автомобиля из Армении.И впоследствии зарегистрировать его в РФ

Здравствуйте. Да,  конечно можете. Вам необходимо обратиться в любую нотариальную контору с паспортом и ВНЖ РФ.