Каковы правила проезда перекрестков в нашем случае?

здравствуте.подскажите.при выезде со второстепенной дороги на главную,нет светофора.(нужно повернуть направо)но т.с двжущиеся по главной дороге стоят наПЕШЕХОДНОМ светофоре.для меня нет светофора.могу ли я проехать перекресток и нужно ли дожидатся включения зеленого сигнала светофора или можно пропустить пешеходов и недожидаясь включения зеленого сигнала повернуть направо и продолжить движение.