Вопрос в том, зафиксирован ли наезд на животное документально. Было ли оформлено ДТП сотрудниками ГИБДД? Имеются ли подтверждающие документы? Если есть документы, подтверждающие факт ДТП, и виновность хозяина коровы доказана, то Вы можете провести независимую экспертизу, уведомив в обязательном порядке собственника коровы и пригласив его на нее. После этого Вы пишите письмо хозяину о досудебном урегулировании суммы ущерба, если он отказывается. Вы в праве обратится в суд за защитой своих прав. Если же у Вас нет документов, подтверждающих факт ДТП и виновности хозяина коровы, а была лишь устная договоренность, то в этом случае будет сложно добиться какой-либо компенсации ущерба.