Герасименко, будучи в нетрезвом состоянии, угнал от подъезда дома Сомова его автомобиль. В течение двух часов он ездил на нем за пределами города, а затем, подъехав к городу, оставил машину в придорожных насаждениях, после чего на автобусе возвратился в город и в одном из отделений полиции сделал заявление о совершенном им угоне.

Будет ли Герасименко привлечен к уголовной ответственности?

Однозначно будет. Для квалификации угона (неправомерного завладения транспортным средством) не имеет значение в каком состоянии (кроме невменяемого) совершено завладение. Главное чтобы завладение было неправомерным, то есть без согласия собственника или иного лица, владеющим автомобилем. Преступление считается оконечным с момента завладения, то есть с момента начала движения. Добровольного отказа от преступления не будет, так как преступление уже окончено.

Добрый день!
При определенных условиях Герасименко может быть освобожден от уголовной ответственности, но одной явки с повинной для этого не достаточно. 

Статья 75 УК РФ. Освобождение от уголовной ответственности в связи с деятельным раскаянием

 
1. Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если после совершения преступления добровольно явилось с повинной, способствовало раскрытию и расследованию этого преступления, возместило ущерб или иным образом загладило вред, причиненный этим преступлением, и вследствие деятельного раскаяния перестало быть общественно опасным.
Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 27.06.2013 N 19 «О применении судами законодательства, регламентирующего основания и порядок освобождения от уголовной ответственности»

Судам следует иметь в виду, что деятельное раскаяние может влечь освобождение от уголовной ответственности только в том случае, когда лицо вследствие этого перестало быть общественно опасным. Разрешая вопрос об утрате лицом общественной опасности, необходимо учитывать всю совокупность обстоятельств, характеризующих поведение лица после совершения преступления, а также данные о его личности. При этом признание лицом своей вины без совершения действий, предусмотренных указанной нормой, не является деятельным раскаянием.