Выезд - въезд несовершеннолетних граждан Украины в РФ в сопровождении одного из родителей

Здравствуйте!Подскажите,пожалуйста, нужно ли разрешение о выезде ребенка от отца, если я еду с ребенком из Украины в РФ?

Решили проведать родственников, сейчас находимся в РФ.

Как я понимаю, по законодательству я (мать ребенка) могу вывезти сына без разрешения, а вот для въезда на территорию РФ с ним же мне потребуется нот.заверенное разрешение от отца.Так ли это?

Можно ли заведомо оформить данное разрешение в России,т.к. на данный момент проживаем здесь(граждане Украины).