Установить факт законного нахождения авто

Есть авто, на британском учете который ввозился в 1996 году, для следования в Ногинскую таможню. По неподтвержденной информации человек ввозивший авто имел дипломатический приоритет. Но в итоге автомобиль не доехал до таможни а человек умер.

Теперь надо автомобиль вывезти обратно в Британию. Каким путем установить факт законного нахождения(временного ввоза) чтобы при вывозе не возникли проблемы на пересечении границы.
Готовы заключить договор на юридическое сопровождение и оформление всей процедуры.