Имеет ли право соц педагог и инспектор ПДН вести съемку у меня в квартире против моей воли?

Имеет ли право соцпедаг и инспектор пдн снимать у меня а квартире против моей воли, объясняя это тем, что я тоже снимаю. А помощник прокурора в ходе проверки приобщает эту запись, а мою даже не смотрит. Т.к. инспектор и соцпедаг незаконно требовали от меня открепиться от дет поликлиники, т.к. я сменила место жительства, я нового адреса ни в поликлинику ни инспектору не сообщала. Ребенок инвалид, не была в поликлинике 1 месяц. Нашли меня и составили протокол об административном нарушении из за непосещения педиатра