Выбор налогообложения для ООО

Доброе время суток, хотелось бы узнать какое налогообложение на ООО выбрать для бизнесса по изготовлению мебели с небольшим оборотом, хотелось бы чтоб налоги платились только когда есть выручка без всяких пенсионныхи обязательных взносов. ООО планируется на 2 учередителя