Что делать, если совершил наезд на пешехода?

Добрый вечер, вчера совершил наезд на пешехода переходившего улицу вне пешеходного перехода. Бабушка, одетая в серые тона одежды, выбежала на дорогу во второй ряд, где я и двигался.в данном месте не работало 2 фонаря городского освещения. Я не видел ее до последнего момента, выбежала она в 5 метрах от машины. Ее увезли на скорой, встала сама.