Переехал ногу пешеходу во дворе, с ним удалось договорится что претензий он не имеет, с ногой всё уже лучше ходить может, можно ли отнести его повреждения к легким и что скажут об этом в гибдд ?

Доброе утро, Марат! Что касается определение степени здоровья, то это может только установить медицинское учреждение. Относительно ГИБДД, если Вы не вызывали сотрудников и пострадавший об этом не сообщит, то сотрудники ГИБДД ничего знать не будут.