Могу ли я подать в суд на работодателя с целью получения компенсации за незаконное увольнение?

Добрый день.

9 месяцев назад я уволился по собственному желанию на испытательном сроке.

Работодатель не предупредил меня письменно о том, что я не прохожу Испытательный за три дня, не обосновал письменно о том, что я не справляюсь с работой.

Сейчас у меня другая работа, могу ли я подать в суд на работодателя с целью получения компенсации за незаконное увольнение?

Заранее спасибо