Здравствуйте, сбил пешехода на светофоре(не перекрёсток), он выскочил на дорогу на запрещающий сигнал светофора для него.скорость была 60 км/ч, появился на проезжей части из-за машины, я его не мог увидеть, а появился перед моей машиной когда я уже подъезжал к зебре. Кто будет виноват в этой ситуации, и какое развитие событий для каждого участника?