Здравствуйте!Меня сегодня остановил ДПС из-за того что я не уступила пешеходу,хотя я ехала по правой крайней полосе( полос всего четыре одна проезжая часть),пешеход шел слева.ДПС выписали мне штраф,они мне сказали,если бы было две проезжей части дороги и четыре полосы,то штрафа не было.Кто прав в этой ситуации?