Что означает принудительное амбулаторное лечение?

Здравствуйте у меня ч3 ст30 ,158ст ч 1 покушение на кражу !

Постановлении о направлении уголовного дела

в суд для применения принудительных мер медицинского характера !

В постановлении написанно что я нуждаюсь в принудительном амбулаторном лечении !

Что вообще назначат ?