Могу ли я уволиться по состоянию здоровья и какие условия при этом должны быть?

Я служу по контракту выслуга 11 лет

У меня болезнь псориаз приобретена в период службы

Могу ли я уволиться по состоянию здоровья и какие условия при этом должны быть с моей стороны