Нужно ли мне в данном случае переоформлять автомобиль?

Здравствуйте! На таможне РФ сказали переоформлять машину с украинскими номерами. Въехал по украинскому загранпаспорту со штампом РВП ( в марте 2019 г. срок закончился) . Статуса ВНЖ нет. Разве с ВНЖ нужно переоформлять машину на российскую?