Можно ли начинать процедуру установления инвалидности?

Здравствуйте, подскажите, можно ли и как начинать процедуру установления инвалидности, человек после инсульта, расстройство психики, сейчас подали заявление на установление недееспособности, а как быть с инвалидностью?