Является ли расписка о займе средств, напечатанная на принтере действительной, если на ней только подпись заёмщика, без расшифровки ФИО и написанной от руки даты?

Никита!

В каждом конкретном деле, в случае возникновения спора по существу, суд будет оценивать имеющиеся письменные доказательства, в том числе и такую расписку, в совокупности всех доказательств по делу. Полагаю, что при такой форме расписка вполне может быть признана соответствующей требованиям статьи 808 ГК РФ, письменная форма оформления обязательств соблюдена.

Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!