Нужно ли мне сдавать экзамены в ГИБДД, если в наличии права Республики Казахстан?

Я гражданин РФ , служил в ВС РФ на территории Республики Казахстан. Во время службы поменял водительское удостоверение СССР на водительское удостоверение РК. После ухода на пенсию и переезда на территорию РФ на постоянное место жительства подходит время на замену прав. Нужно ли мне сдавать экзамены в ГИБДД?

Действующее Водительское удостоверение выдано 12.02.2011 году.