Здравствуйте, Ольга!
Есть у меня по Вашей ситуации два совета — юридический и практический. Иногда срабатывает один из них, но лучше совместить.
1. Фиксируйте всё, что происходит на видеозапись, хотя бы телефона, так, чтобы было отчётливо видно «героев» событий и суть происходящего, можете комментировать происходящее по ходу видеозаписи. Можете идти по дороге, как обычно идёте, и снимать происходящее — показать на видео то как сосед перекрывает дорогу, как общается с Вами, как себя ведёт. Делать это нужно постоянно или когда Вы видите, что конфликт разгорается. Только учтите, что самим нужны быть корректными в общении и не провоцировать соседа на конфликт.
Полученные таким образом видеозаписи можете использовать как угодно. Например, как доказательство по факту оскорблений, по факту нарушения правил расположения транспортных средств на проезжей и прилегающей частях и т.д. Когда у Вас будут какие-либо овеществлённые доказательства происходящего, то будет проще усмирить соседа при помощи полиции и суда.
2. Другой совет, он самый простой и наименее эффективный — это обратиться к участковому полиции, объяснить ему ситуацию. По закону в его обязанности входит профилактика правонарушений и преступлений. Это тоже конечно, стоит сделать, но действительность показывает, что как правило результативности от этого не много.