Можно ли сдать экзамен в ГИБДД после самообучения?

Знавал ПДД по самообучению. Ездил 10 лет. Лишили. Заплатил штраф, прошёл срок лишения. Пошёл знавать. Говорят, что по самообучению, сейчас не принимают. Что делать?