Нужно ли регистрировать граждан ЕС, которые приезжают в РФ на 10 дней?

Если граждане ЕС, приезжают в РФ (Санкт-Петербург) сроком на 10 дней, и будут проживать у друзей, нужно ли делать регистрацию? Если да, то куда следует обращаться?