Добрый день! Из вопроса не совсем понятно, было это изнасилование или все случилось по обоюдному согласию. Согласно ст. 134 Уголовного кодекса РФ уголовное наказание наступает только за половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста. Указанный случай к Вашей ситуации не относится в силу возраста. Вы должны понимать, что написав заявление об изнасиловании, потерпевшая должна будет пройти экспертизу, на которой перед экспертом будет поставлен вопрос о том, были ли совершены действия сексуального характера с ее согласия или это было насилие. В зависимости от того, какие документы были оформлены в момент медицинского освидетельствования, можно говорить о перспективе уголовного преследования в отношении лица, совершившего преступление. Подумайте над тем, действительно ли Вы хотите уголовного преследования в отношении преступника, или хотите просто денежной компенсации.
Кроме того, существует уголовная ответственность за заведомо ложный донос.
Таким образом, если факт насилия был и вы были введены в заблуждение сотрудниками полиции, конечно стоит писать заявление в полицию, это сделать никогда не поздно. В случае вынесения обвинительного приговора потерпевшая имеет право на возмещение морального вреда.