Как можно удалить запись из реестра залогов?

Здравствуйте. В ноябре 2014 г я купил б/у автомобиль в автосалоне г. Москвы. В декабре 2014 г в реестре залогов регистрируется залог на мою машину. Залогодателем являлся первый владелец, который его продал в 2012 г. В сентябре 2019 г вновь регистрируется залог на мой автомобиль и опять же залогодателем является тот же гражданин. Подскажите пожалуйста, как удалить запись из реестра залогов