Имеем ли мы право просить о медицинском осмотре?

Здравствуйте!
Хотим забрать дедушку из дома престарелых. Он в другом городе, хотим нанять человека, для того, чтобы он забрал его оттуда, и привёз в наш город.
Какие документы нужны для этого? Что нам должны отдать при выписке, помимо паспорта, пенсионного удостоверения. Мед справка?
Имеем ли мы право просить о медицинском осмотре, на предмет возможности транспортировки (перенесет ли дедушка дорогу).
Учреждение ужасное, отношение тоже. Поэтому хочется знать законные права. Заранее спасибо