отец умер 6 лет назад мать получил авто по наследству есть все документы, но на учет в РЭО машина поставлена не была.

мать хочет отдать машину мне по договору дарения. (я ее ввыставлю на продажу оценочная экспертиза 398т.р. )

вопрос вот в чем как правильно теперь ее переоформить и поставить на учет, и как именно провести ее по налогам чтобы они не были конскими.