Как бесплатно обменять квартиру с помощью государства?

Здравствуйте. мне 47,получила 2 бессрочную группу инвалидности. У меня прогрессирующее заболевание нижних конечностей. Живу с мужем на 5 этаже без лифта и балкона.. Есть вероятность вскоре потерять нижнюю конечность. Квартира мужа,я только прописана,собственного жилья нет. Могу ли я претендовать на улучшение условий? Квартира мужа приватизирована,но он согласен либо расприватизировать ее либо просто как-то обменять на 1 этаж. Сами не можем этого сделать,просят доплату, у нас нет денег.