Каков порядок освобождения осужденных из воспитательных учреждений?

При посещении воспитательной колонии прокурор установил, что несовершеннолетний осужденный Петров находится в колонии пять суток сверх срока, назначенного судом наказания. При проверке прокурор установил, что Петров обратился с просьбой к администрации колонии о разрешении проживания на территории колонии до прибытия родителей. Какое решение должен принять прокурор? Каков порядок освобождения осужденных из воспитательных учреждений.