Грозит ли что-то водителю, который уехал с места ДТП?

Здравствуйте. Возникло ДТП с обоюдной неразберихой кто виноват. Меня устраивал расклад разъехаться, второй участник сказал остановиться. Так как место ДТП было поточным, второй участник отъехал с места ДТП. Мне пришлось проехать и развернуться в обратном направлении. Когда приехал на место(спустя минуту),водителя уже не было. Свидетели всего произошедшего есть. Вопрос в следующем, грозит ли мне что-то,если водитель решит двигать дело через соответствующие инстанции? Грозит ли что-то водителю,который уехал и потом решил действовать подобным образом?