Можно ли взыскать заработанные деньги в данном случае?

Здравствуйте, работал в фирме, не официально. Договор был устный, делаем объем работ и после расчёт. Мы втроём сделали, сдали. Но денег нет, одни обещания. Так на протяжении года. Из доказательства, только табель электронный. Сухановы.

Можно ли взыскать как то заработанные деньги, хотя бы половину?