Ксения!
Насколько я понимаю, покупатель машины не хочет её отдавать Вам. Если он и деньги за машину так и не заплатил, то есть вы только договорились, но не совершили сделку, то вы можете забрать имущество, которое и номинально и по факту осталось в Вашей собственности. Только в таком случае, тем более, когда он реально с Вами за машину рассчитался, он может возражать против того что машину надо отдать обратно. Если договориться не получится, придётся подавать в суд, заявление подаётся по правилам статьи 131 ГПК РФ.
Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!