Переходят ли неоплаченные транспортные налоги к новому владельцу по договору дарения авто?

Менее года назад сын подарил отцу автомобиль за которым числится неоплаченный транспортный налог о котором отец не знал. Несколько месяцев назад отец умер.Сейчас оформляется авто по наследству. Надо ли будет новому владельцу погасить задолженность по транспортному налогу?