Как привлечь водителя к ответственности после ДТП?

Меня сбила машина на пешеходном переходе при переходе на зелёный цвет светофора.


Скорую и полицию не вызывал, сначала показалось, что травм особых нет и смог уйти своими ногами, но к вечеру состояние ухудшилось. На перекрёстке есть камера.


Сфотографировал номер машины совершившей наезд и взял телефон водителя.


Какой дальше алгоритм посоветуете?