Я люблю девушку, она меня тоже. Но есть проблема: ей 15 мне 20. Сексом с ней заниматься я не планирую до её 18-тилетия - это не обсуждается! Но имею ли я право на поцелуй в губы (только в губы, руки держать при себе)

Это законом не запрещено.

С 16 лет по обоюдному согласию можете, уголовная ответственно ст Вас минует, если конечно не будет доказано иное в будущем.

Статья 134. Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста
[Уголовный кодекс РФ] [Глава 18] [Статья 134]
1. Половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, — наказывается обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо ограничением свободы на срок до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового, либо лишением свободы на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до десяти лет или без такового

Целуйтесь, но смотрите, что бы эти поцелую не были повернуты против Вас.