Как несовершеннолетнему ребенку можно получить РВП?

добрый день. я получила рвп. я вычитала недавно что несовершенно летний ребенок может получит внж минуя рвп если у его родителей етсь уже внж. так ли это? а то стал вопрос как лучше поступит.