при покупке авто выяснилось, что продает знакомый собственника.как юридически правильным будет проходмить процедура покупки

Здравствуйте!

У знакомого собственника авто должна быть доверенность на продажу авто, и на получение денег за авто, в остальном все также, после подписания договора купли-продажи и расчета Вы должны в течении 10 дней зарегистрировать автомобиль в ГиБДД, для этой процедуры продавец не нужен.

Постановление Правительства РФ от 12.08.1994 N 938
«О государственной регистрации автомототранспортных средств и других видов самоходной техники на территории Российской Федерации»

3. Собственники транспортных средств ...., обязаны в установленном порядке зарегистрировать их или изменить регистрационные данные в Государственной инспекции, или военных автомобильных инспекциях (автомобильных службах), или органах гостехнадзора в течение срока действия регистрационного знака «Транзит» или в течение 10 суток после приобретения,…