Как оформить мое проживание в другом городе без согласия родителей?

Здравствуте,мне 16 лет


Переехал в Санкт-Петербург


Живу у друзей в съемной квартире


Что мне нужно,чтобы не было проблем с законом


То есть меня один раз задержали и сказали либо мы тебя оставляем в участке до того момента,пока тебя не заберут родители либо меня отпускают и я уезжаю обратно


Позвонили маме спросили разрешила ли она


Она сказала,что разрешила


Первый раз меня отпустили


Что мне нужно,чтобы не было подобных ситуаций?