Добрый день. Вы можете оформить доверенность у любого нотариуса г. Москвы. Для этого вам нужны полные паспортные данные бабушки (включая дату и место рождения), также данные детей (св-во о рождении — реквизиты, либо также паспортные данные, если дети старше 14 лет), для обращения к нотариусу Вам с собой нужно иметь оригинал своего паспорта, а также либо данные Ваших родных, либо ксерокопии документов с их данными. Одна доверенность примерно по тарифу будет стоить около двух тысяч рублей у нотариуса. Бабушке нужно будет при себе всегда иметь копии доверенности — оригинал она предъявляет по месту требования, а копию может оставлять.