Могу ли повернуть направо, если применяя экстренное торможение я не смогу остановиться у стоп-линии?

Добрый день. Такой вопрос: на перекрестке нужно повернуть направо. Есть светофор с доп. секцией направо, горит зеленый и основной и стрелка направо. За пару метров до стоп-линии на основном светофоре зажигается желтый сигнал, а стрелка загорается красным. Могу ли я повернуть направо, если, даже применяя экстренное торможение, не смогу остановиться у стоп-линии?