Взял в долг у нескольких человек 4 года назад на месяц.

Вернуть не смог.

Есть расписки.

Каковы сроки давности?

Стоит ли переживать о потенциальном суде и приставах?

Здравствуйте!
Срок исковой давности 3 года. Применяется если Вы как должник заявите об этом.
Суды уже были?
Если нет, то беспокоится не о чем, если Вы будете на них, и заявите о пропущенном сроке исковой давности.