Могут ли снять инвалидность, если группа инвалидности бессрочная?

Добрый вечер! Инвалид с детства по психиатрии 2 группа бессрочная. Наблюдается у врача, принемает лекарства, обострений нет. Встал вопрос нужно ли дальше принемать лекарства и возможно могут снять с учёта. В такой ситуации могут снять инвалидность?