Станислав, здравствуйте!
В Вашей ситуации самым целесообразным способом будет дарение доли в квартире сестре по договору дарения (более простой договор и освобождение от налога на доходы, т.к. близкие родственники).
Согласно пунту 3 статьи 574 Гражданского кодекса Российской Федерации
договор дарения недвижимого имущества подлежит государственной регистрации.
Таким образом, Вам необходимо составить договор дарения и обратиться в МФЦ или Росреестр дял его регистрации. Перечень дополнительных документов, которые Вам нужно будет предоставить, Вы можете узнать в указанных организациях по телефону.